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皮帶輸送機(jī)的主要結(jié)構(gòu)有：機(jī)架、輸送帶、機(jī)頭滾筒、機(jī)尾滾筒、驅(qū)動裝置、上下托輪、拉緊裝置及清掃裝置等。
(1)輸送帶
皮帶(輸送帶)既是承載機(jī)構(gòu)，又是牽引機(jī)構(gòu)。一般的輸送帶有：普通耐寒輸送帶、花紋輸送帶、耐熱輸送帶、鋼絲繩芯輸送帶和鋼絲繩牽引輸送帶等。耐寒輸送帶是用數(shù)層帆布做帶芯層與層之間用橡膠粘合在一起，最后在皮帶的外表面用橡膠層加以保護(hù)帆布層用來承受載荷的重量同時傳遞牽引力，而橡膠保護(hù)層是用來防止運(yùn)輸?shù)奈矬w對帆布層造成損傷或腐蝕。
(2)托輪和機(jī)架
托輪是用來支撐輸送帶的，減少輸送帶運(yùn)輸中的阻力，并且使輸送帶的懸垂度不超過一定的限度，以此來保證輸送帶的平穩(wěn)運(yùn)行。托輪由軸、軸承和標(biāo)準(zhǔn)套筒等部件組成。托輪按用途可分為槽型托輪、平型托輪、調(diào)心托輪和緩沖托輪四種，大部分情況下使用的是槽型托輪。槽型托輪一般用于輸送散裝物體，由個托輪組合而成，槽角一般為30度，以折式帶式輸送機(jī)上的槽型托輪中的3個托輪相互相接而成，其中的兩個側(cè)托輪掛在機(jī)架上，通過固定式帶式輸送機(jī)的槽型托輪固定在機(jī)架上的，其中，上下托輪之間的間距一般為1．5米。為了減小對輸送帶的磨損，帶式輸送機(jī)不適宜運(yùn)送有棱角的貨物。
機(jī)架按機(jī)架結(jié)構(gòu)可以分為落地式機(jī)架和繩架吊掛式機(jī)架兩種。落地式機(jī)架又可以分為固定式和可拆移式兩種。固定式是把機(jī)架固定在地基上，拆移式是在機(jī)架與機(jī)架之間、托輪與機(jī)架之間的采用插入式的連接，用銷釘進(jìn)行相應(yīng)的固定，但是整個機(jī)架沒有一個螺栓。繩架吊掛式的鋼絲繩機(jī)架由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成，在相隔60米處安裝一個落地式的緊繩托架。這種機(jī)架的結(jié)構(gòu)十分的簡單，既節(jié)省鋼材又便于拆裝。
(3)驅(qū)動裝置
皮帶輸送機(jī)的動力源是驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置由電動機(jī)、液力偶合器、減速器和主動滾筒等部件組成。假如是雙滾筒單電動機(jī)的傳動，還需要配一對傳動齒輪。
(4)拉緊裝置
皮帶輸送機(jī)拉緊裝囂的作用：一是保證輸送帶有足夠的張力，讓滾筒與輸送帶之間產(chǎn)生必要的摩擦力，二是限制輸送帶與各個托輪之間的懸垂度，來確保皮帶輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
拉緊裝置分為機(jī)械拉緊裝置和重砣拉緊裝置兩種。皮帶輸送機(jī)拉緊裝置可以通過調(diào)節(jié)螺桿來調(diào)節(jié)皮帶的張力，同時要調(diào)節(jié)好皮帶的平衡，否則，運(yùn)輸?shù)奈枧_就會跑偏，一旦出現(xiàn)跑偏的情況可以通過調(diào)節(jié)螺桿使讓皮帶保持平衡，保證皮帶輸送機(jī)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)。
(5)清掃裝置
清掃裝置主要安裝在皮帶輸送機(jī)卸載端和靠近機(jī)尾換向滾筒的內(nèi)側(cè)的回空段輸送帶的上面。用來清掃膠帶表面的附著物，防止輸送帶受到損壞。目前我國的皮帶輸送機(jī)上使用較多的是刮板式清掃裝置。刮板式清掃裝置(用橡膠帶制成)靠重砣的重量貼在輸送帶上，把輸送帶表面的粘附物料刮掉。這種重砣刮板式清掃裝置的使用效果不是很理想。近年來，一些研究單位已經(jīng)開始廣泛的使用彈簧式的清掃裝置清掃刮輸送帶，這種裝置的清掃效果比較好除了在輸送機(jī)的卸載端外，還可以在靠近機(jī)尾的換向滾筒內(nèi)側(cè)處安設(shè)有清掃裝置，一般采用犁形清掃裝置，使刮板緊貼輸送帶的內(nèi)表面(回空段輸送帶的上表面)，清掃運(yùn)輸時撒落和粘附的物料。皮帶輸送機(jī)的保護(hù)和控制裝置有：急停開關(guān)、跑偏傳感器、煙霧傳感器、堆煤傳感器及本安型網(wǎng)絡(luò)控制箱等組成。
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